A股机器人第一龙头，比尔盖茨都来抢筹，成长逻辑太硬！

华为最近可以说是火力全开，以一己之力撑起了A股市场的热点。

继Mate 60 Pro手机后，9月12日，华为与赛力斯合作的问界新M7正式发布。

华为汽车接力华为手机的热度，华为和奇瑞共同打造的LUXEED也是预计9月底亮相。

华为和奇瑞供应链里有一家做齿轮和减速器的龙头——双环传动，如果说资金炒作新能源汽车，那么一定离不开这个公司，毕竟齿轮是个千亿级别的大市场，而且双环传动在新能源汽车的市占率非常高。

自2010年上市以来，双环传动的营收规模持续增长，从2010年的8.43亿元持续增长至2022年的68.38亿元，年复合增速为19%。其中，2021年开始双环传动进入新一轮成长期，主要是受益于新能源汽车齿轮的迅速放量。

近几年，双环传动的乘用车齿轮业务收入快速增长，增速超过了公司整体营收增速，从2017年的9.44亿元提升至2022年的36.52亿元，对应的收入占比从2017年的35.8%提升至2022年的53.4%。

双环的齿轮主要应用在汽车领域，减速器主要应用在机器人领域。双环传动能够充分受益于新能源汽车以及机器人两个赛道成长的红利。

第一，新能源汽车方面。

齿轮作为绝大部分机械成套设备的主要传动部件，按照使用场合不同分为车辆齿轮和工业齿轮。其中，车辆齿轮市场约占整个齿轮市场的62%，价值一般占整车总价的7%-15%。

中国齿轮行业保持稳定增长趋势，2011-2022年的年复合增速为5.77%，市场规模在2022年达到3300亿元。全球的齿轮市场每年规模超过千亿美元，预计2026年国际齿轮总体规模将突破1500亿美元。

燃油车上齿轮产品一般是自给自足，外放给第三方齿轮供应商的份额很少。但是在如今电动智能化的趋势下，电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，大幅地提高了行业的技术门槛；其次，由于主机厂将更多研发精力倾向于电驱动系统的整体设计与方案解决、动力电池、智能座舱、自动驾驶等方面，齿轮作为整车的子零部件，外包化趋势显著，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。

双环传动在新能源汽车齿轮领域的护城河非常深，将最先受益。

1.产能持续扩张，具有先发优势

汽车齿轮制造属于重资产行业，设备投入规模大，工艺要求高，且产能建设时间周期长。双环传动领先布局了能满足行业前瞻性需求的产能，通过大规模、多基地的布局拓宽了“护城河”。

双环传动的固定资产+在建工程从2016年开始快速增长，从2015年的11.84亿元快速增长至2022年的65.44亿元。截至2022年底，双环传动已经建成400万台套电驱动减速器齿轮产能，进一步扩大规模优势，筑高竞争壁垒。

2.制造技术和设备优势

新能源齿轮精度相比燃油车齿轮进一步提升，对热处理后的精加工环节要求更高。双环传动掌握着齿轮生产核心技术，特别是在精密齿轮的热后精加工（如磨齿和珩齿等工艺）上有着深厚积累。

在工艺上，双环传动已经能够实现4级以上精度齿轮的大批量制造能力；在设备上，目前拥有公司深度绑定核心供应商KAPP，拥有251台高效高精度数控磨齿机。

3.具备规模优势

国内第三方齿轮供应商主要是双环传动、精锻科技、蓝黛科技和中马传动。

我们从产品来看，双环传动产品向高精度齿轮拓展，是国内稀缺的高精度齿轮供应商。从规模来看，双环传动的齿轮业务规模在行业内属于遥遥领先，公司的齿轮年产量更高，规模效应更强。截至2022年底，双环传动已经建成400万台套电驱动减速器齿轮产能，进一步扩大规模优势，筑高竞争壁垒。

双环传动2022年新能源乘用车齿轮出货1348万件，根据估算双环传动在全球电动车减速器齿轮市场份额约20%。

4.绑定大客户

双环传动凭借自身过硬的技术实力和不错的产品，与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，形成一批本行业“巨头”客户群。目前，公司获得全球领先电动车制造企业、比亚迪、蔚来、上汽、广汽等头部主机厂客户以及日电产、汇川、麦格纳、博格华纳等电驱系统厂商高度认可。

第二，机器人方面。

精密减速器主要分为RV减速器和谐波减速器，应用领域主要是工业机器人。RV减速器由于具有更高的刚度和回转精度，一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速器一般放置于在小臂、腕部或手部。

2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为6:4。

目前，精密减速器市场被日本两大减速器巨头Nab和哈默纳科垄断。

RV减速器方面：双环传动的市场份额从2020年的9.3%增长至2021年的15.1%，位列行业第二，国内厂家排第一名。谐波减速器方面：绿的谐波2021年市场份额为24.70%，位居行业第二。

除了工业机器人，近期人形机器人也是市场关注的焦点。

我们前段时间在分析拓普集团、三花智控的时候谈过很多次，相比工业机器人，人形机器人需要更多的自由度，意味着需要更多的减速器，非常具有想象空间，未来减速器的市场空间有可能会从百亿增长到千亿级别。

双环传动的RV减速器在精度噪音、使用寿命等部分性能上与Nab基本相当。并且公司从RV减速器到谐波减速器，形成了高精度减速器的全链条产业化能力，机器人减速器业务收入快速增长。

2020年双环传动设立子公司环动科技，并将机器人减速器业务划归其下运营，2022年，环动科技收入1.76亿元，同比增长88%。目前公司已逐步实现6-1000kg工业机器人所需精密减速器的全覆盖。

也许正是双环传动如此强大的护城河，过硬的产品竞争力，从半年报数据看，有超过430家基金持有。不仅如此，在机构投资者里还出现了比尔盖茨的基金。

作为齿轮和减速器的双龙头，双环传动凭借自身过硬的技术，以及极强的稀缺优势，未来将充分享受新能源汽车赛道和机器人赛道的红利。