终止上市的禾赛科技,是中了特斯拉的激光雷达诅咒吗

贝壳号 | 发布于2021-04-09

特斯拉作为智能电动汽车的绝对标杆型企业,曾多次在公开场合抨击激光雷达在自动驾驶方面应用前景。

在激光雷达这道YES or NO的选择题中,特斯拉站在了几乎所有公司的对立面上。“谁依赖激光雷达谁就完蛋”,这是特斯拉CEO马斯克下过最狠的诅咒。

禾赛科技似乎成为第一家被诅咒击中的公司。在向科创板递交招股书仅仅2个月后,禾赛科技IPO计划被终止了。在当前“科技独角兽”接连终止IPO的敏感期,禾赛科技作为第一家冲刺资本市场的国内激光雷达公司,终止IPO的新闻在自动驾驶和资本圈一时间沸沸扬扬,从产品受众、市场竞争、未来方向都被大书特书,乃至当年其董事长孙凯与原天风证券美女研究员崔琰的花边新闻都又重新火了一把。

禾赛科技原本计划通过IPO募集20亿元人民币,用于智能制造中心项目、激光雷达专属芯片项目以及激光雷达算法研发项目。此次终止IPO,对于持续亏损却保持高额研发投入的禾赛科技来说,一下从云端回到了现实。另外,海外竞争对手威力登、Luminar以及Innoviz纷纷成功上市,禾赛科技却没有赶上这一波风口,在全球的激光雷达企业中有逐渐掉队的风险。

01

技术路线之争,

禾赛科技有掉队隐忧

目前,车规级激光雷达行业因为这几年自动驾驶众多玩家的入场,正处于一场大变革中,激光雷达已成为除特斯拉外各大主机厂下一代产品的前装配置,以此为整车控制器提供更多的输入以供决策。

但在这样的利好大环境下,根据此前的IPO招股书,禾赛科技2017年、2018年、2019年净利润分别为-2427万元、1611万元、-1.5亿元。2020年前9个月净亏损为9380万元。

终止上市的禾赛科技,是中了特斯拉的激光雷达诅咒吗

△禾赛科技营收表

造成这一现象的原因有两个,第一是,适用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网等多行业的自主解决方案的传感技术市场竞争激烈,禾赛科技面临的竞争对手众多,或是通过提供激光雷达产品直接与之竞争,或是通过尝试使用其他技术解决方案实现环境感知而间接与之竞争。第二,也是最主要的原因,车规级激光雷达企业的表现和下游的自动驾驶路线抉择息息相关。

禾赛科技此前也指出,如果下游产业市场对激光雷达需求的技术路线与公司选择的技术路线产生重大不同,将对公司产品的下游市场需求带来一定的不利影响;同时,如果公司未能及时、有效开发推出与未来主流技术路线相适应的新产品,将对公司的竞争优势与盈利能力产生不利影响。

从这一细分市场来看,激光雷达主要分为机械式激光雷达、半固态式激光雷达以及固态式激光雷达。机械式激光雷达可以对周围环境进行360度的水平视场扫描,拥有更高的分辨率和测距距离,而半固态和固态式激光雷达只能做到120度的水平视场扫描。但机械式激光雷达的缺点也很明显,装车成本高昂、行车环境中的可靠性一般。因此,可靠性更高、成本更低的固态式激光雷达被认为是市场的未来趋势。

终止上市的禾赛科技,是中了特斯拉的激光雷达诅咒吗

△激光雷达

禾赛科技的主营产品在于机械旋转激光雷达,其中Pandar40P和Pandar64两款机产品占到了其营收的99.8%。但是问题在于其动辄几万元人民币的价格和不算可靠的性能都难以达到量产车使用的标准,目前主要应用在自动驾驶测试车上。

而固态,特别是半固态激光雷达的成本已经降至5000~10000元的档位,成本优势一下凸显出来,这无疑对以机械式激光雷达为主的禾赛科技造成了极大冲击。除了量产市场,资本市场对于上述两种技术路线的量产前景似乎也更为看好,以机械式激光雷达为主的威力登上市后股价表现并不理想,最新市值仅有25亿美元,反倒是固态式激光雷达为主的后起之秀Luminar受到追捧,最近一个交易日截止后的市值为73亿美元。

整个量产市场,留给禾赛科技的技术调整空间越来越小。虽然固态或者半固态激光雷达的技术含量并不是那么可望不可及,但需要经过一个繁琐漫长的认证过程才能应用到实际量产车上。以目前的局面看,随着主机厂为了在自动驾驶上抱团阻击特斯拉,以联盟的方式选定自己的激光雷达供应商之后,禾赛科技要想夺回这个市场份额,难度越来越大。

而折戟IPO后,禾赛科技未能如愿融资20亿元,其招股书中所称的固态式激光雷达的技术布局能否继续推进将是一个巨大的问号。

02

专利纠纷、上市前造富,

禾赛难自圆其说

不可否认的一点是,成立于2013年的禾赛科技凭借其两款明星产品,一定程度上改变了我国在激光雷达领域落后的局面,根据其招股书,至 2020 年禾赛科技客户遍布全球 23 个国家。在美国加州车辆管理局公布的2019年无人驾驶测试里程数排名前15位的企业中,超过一半选用了禾赛科技产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。

不可否认的一点是,成立于2013年的禾赛科技凭借其两款明星产品,一定程度上改变了我国在激光雷达领域落后的局面,根据其招股书,至 2020 年禾赛科技客户遍布全球 23 个国家。在美国加州车辆管理局公布的2019年无人驾驶测试里程数排名前15位的企业中,超过一半选用了禾赛科技产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。

2019年,由于在成本上没有任何优势,一度占据全球80%市场份额的威力登宣布裁退北京员工,不再直接面向中国市场销售。在撤出中国前,2019年8月,威力登在美国指控禾赛科技侵犯了其在美国注册的激光雷达相关专利。

2020 年禾赛科技与威力登签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。而达成和解协议的背后,禾赛科技在2019年向威力登支付了约1.6 亿元的一次性专利许可费,以及后续按年支付的专利许可使用费且有效期至2030年。在这个时间段内,禾赛科技需每年支付固定金额的专利许可费。从招股书披露来看,2020年该项费用金额在1500万元左右。这笔隐性支出不仅让禾赛科技本来就不漂亮的财务报表更加雪上加霜。也让其在相关知识产权方面的问题长期被人诟病。

终止上市的禾赛科技,是中了特斯拉的激光雷达诅咒吗

△禾赛科技十大股东

值得注意的,禾赛科技和威力登均获得百度的投资,2016年,威力登获得福特和百度的1.5亿美元投资。在禾赛科技的股东列表中,百度为第五大股东,持股比例为7.88%。禾赛科技曾对外宣称自己将会成为百度的“阿波罗之眼”,但在2020年10月,百度与威力登签订了为期三年的Alpha Prime销售协议,为百度的无人驾驶计划Apollo服务。据悉,百度选中Alpha Prime的原因是其量程、解析度和视野都能满足自动驾驶汽车的高性能要求。

在自家产品量产落地仍然面临诸多问题时,禾赛科技却频繁变动股权,根据21世纪资本研究院的报道,在上市前,禾赛科技在两笔相差时间仅三个月的股权转让时间段内 ,公司估值暴增逾六成。

此外,通过将股权转让给入股不足一年的斐昱投资,2020年禾赛科技三名创始人已完成一波套现。招股书显示,2020年2月,上海亚詹等三家公司分别向三名创始人转让了10.84%-11.19%的禾赛有限的股权,转让对价在27.47万元以下。本次交易后不足半年,禾赛科技三名创始人孙恺、李一帆、向少卿分别向斐昱投资转让0.5%股权,三人合计套现1.035亿元(每人获得转让价款3450万元)。

2021年1月29日,证监会正式下发《首发企业现场检查规定》,预计通过“问题导向”和“随机抽取”两种方式,选定首发企业进行现场检查。沪深交易所表示,如发现存在涉嫌财务造假、虚假陈述等重大违法违规问题的,保荐机构、发行人都要承担相应的责任,绝不允许“带病闯关”。

终止上市的禾赛科技,是中了特斯拉的激光雷达诅咒吗

△《首发企业现场检查规定》

根据公开信息整理,今年一季度,共有75家公司撤回IPO申请,其中超过八成是在1月29日检查规定发布后宣布的,除了禾赛科技,还包括柔宇、京东数科等诸多明星企业。并且从撤回数量上来看,75家也颇为壮观,2020年全年IPO撤回数量为56家,2019年这一数据为39家。

禾赛科技终止IPO,对资本市场和投资者来说或许是一件好事,如果真的带病上市,如果短期内业绩变脸或者发生重大的不良情况,对市场的影响非常不好。相较于老对手威力登,和后起之秀Luminar,先天地理优势正在消磨殆尽,技术壁垒构筑的高墙也难以跨越。处于明星赛道上的禾赛科技未必就一定能成为明日之星。

本文转载至深潜atom公众号

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